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一种单相隔离型电源逆变控制方法 

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申请/专利权人:重庆大学

摘要:本发明涉及一种单相隔离型电源逆变控制方法,属于智能化技术领域。该方法具体包括:1对主电路进行分析与建模,得到逆变器与逆变系统的线性化模型;2在被控对象空载时,设计重复控制器;3改进重复控制器的内模环节,增加滤波器;4设计二阶低通滤波器和零移相陷波器;5调整幅值增益和超前环节,完成辅助补偿器;6在神经网络双闭环PID控制中加入重复控制器;7改变负载,运行若干周期后,系统自动达到稳态。

主权项:1.一种单相隔离型电源逆变控制方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:S1:对主电路进行分析与建模,得到逆变器的线性化模型;逆变器的线性化模型为:ui=KPWMUdS2:在S1建立的基础上,得到逆变系统的传递函数模型; s域上的传递函数模型为:uos=Gfsui+Gosio其中,将逆变电源系统的数字模型设计为两单元模型的串联,得传递函数模型:uos=GfsKPWMUd+uin+GosioS3:在被控对象空载时,设计重复控制器; 离散后得: S4:改进重复控制器的内模环节,增加滤波器;根据系统的输入输出关系为: S5:以S1所建立的模型为已知条件,增加辅助补偿器;Cz=KrzkSz其中,Kr为可调增益,zk为超前环节,Sz为滤波器;滤波器Sz由两部分构成,即:Sz=S1z×S2z其中,S1z为一个二阶低通滤波器,S2z为一个零移相陷波器;在S5中:S1z为二阶低通滤波器,采用其振荡环节中的过阻尼函数,其s域形式为: 取ωn取6000rads,ξ为1.5;则S1s为: 离散化后得: 利用Notch函数设计S2z;Notch函数为: 其中am,am-1,...a0>0;令z=cosωT+jsinωT,得到零移相陷波器S2z S6:以S1所建立的模型为已知条件,神经网络双闭环PID控制中增加重复控制器;S7:选取合适的参数值,改变负载,运行若干周期后,系统自动达到稳态。

全文数据:

权利要求:

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