买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：株洲时代电子技术有限公司

摘要：本发明公开了一种综合作业车控制系统，包括：补砟装置、涂油装置及控制装置。涂油装置包括升降驱动机构及靠轨涂油机构，靠轨涂油机构的喷油组件包括检测传感器。当综合作业车进行走行作业时，升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作，每当检测传感器检测到一次螺栓信号，则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业。同时控制装置根据螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的补砟口距离螺栓的距离计算到达镐窝的时间，并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当补砟口运动至镐窝上方时，控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一，各作业单元之间协同性差，无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。

主权项：1.一种综合作业车控制系统，其特征在于，包括：安装于综合作业车100的车架700上的补砟装置300；安装于所述车架700的底部，并位于所述补砟装置300作业前端的涂油装置200；以及用于对所述补砟装置300及涂油装置200分别进行控制的控制装置400；所述涂油装置200包括升降驱动机构1及靠轨涂油机构4，所述靠轨涂油机构4的喷油组件43包括检测传感器432；当所述综合作业车100进行走行作业时，升降驱动机构1带动靠轨涂油机构4的靠轨轮组件44执行下压靠轨操作，每当所述检测传感器432检测到一次轨枕螺栓信号，则所述控制装置400输出信号控制靠轨涂油机构4进行自动涂油作业；同时所述控制装置400根据轨枕螺栓信号、作业走行速度及补砟装置300的落砟口103距离轨枕螺栓50的距离计算到达镐窝70的时间，并控制补砟装置300对道砟30进行定量输送；当落砟口103运动至镐窝70的上方时，所述控制装置400控制道砟30从补砟装置300下落并回填至镐窝70中；所述靠轨涂油机构4沿横向呈左右对称地安装于横梁34的两端下部，并包括靠轨驱动机构41、第二固定架42、压簧45、扭簧46及摆杆47；所述第二固定架42上设置有横向导柱49并安装于横梁34的下方，所述靠轨轮组件44可活动地设置于横向导柱49上；所述靠轨驱动机构41设置于第二固定架42与靠轨轮组件44之间，通过靠轨驱动机构41带动靠轨轮组件44沿横向导柱49移动以实现靠轨轮组件44的靠轨动作；所述摆杆47的一端通过转轴442可活动地安装于靠轨轮组件44上，另一端与喷油组件43铰接，用于实现所述喷油组件43的摆动及复位；所述喷油组件43用于轨枕螺栓50的检测定位及涂油作业；所述靠轨轮组件44上安装有用于测量靠轨涂油机构4与钢轨20轨面之间距离的高度传感器48；所述压簧45设置于横向导柱49上，并位于第二固定架42与靠轨轮组件44之间，为靠轨轮组件44提供靠轨压力；所述扭簧46设置于转轴442上，并位于靠轨轮组件44与摆杆47之间，为摆杆47复位提供回复力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株洲时代电子技术有限公司 一种综合作业车控制系统