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申请/专利权人：安徽汇缔智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种码垛机自动上料理料机构，包括送料组件、驱动组件和抓取组件，驱动组件设置在送料组件的上方，抓取组件设置在驱动组件的一侧；抓取组件包括连接板，连接板的顶部固定安装有气缸。本实用新型的有益效果在于，通过控制气缸工作，带动U型板下降，从而带动吸盘下降，通过控制吸盘工作，将包装袋吸起，在通过驱动组件的驱动作用，控制吸盘处于送料组件的中间处，再通过控制吸盘，使得包装袋自然落到送料组件处，最后送至包装处，可以实现高度的包装准确性和一致性，确保产品包装的质量，实现了机械化自动上料码垛，减少了人员的劳动强度，提高了工作效率，保障了人员安全。
主权项：1.一种码垛机自动上料理料机构，包括送料组件1、驱动组件2和抓取组件，其特征在于：所述驱动组件2设置在送料组件1的上方，所述抓取组件设置在驱动组件2的一侧；所述抓取组件包括连接板6，所述连接板6的顶部固定安装有气缸7，所述气缸7的活塞杆延伸至连接板6的底部且转动连接有U型板9，所述连接板6的顶部且位于气缸7的两侧均滑动连接有限位柱8，所述限位柱8的底部均延伸至连接板6的底部且固定连接在U型板9的顶部，所述U型板9的底部开设有圆槽10，所述U型板9的顶部螺纹连接有吸盘11，所述吸盘11的底部贯穿圆槽10，所述吸盘11中部设置有波纹。
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