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一种莲藕苗自动种植装置 

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申请/专利权人:武汉工程大学

摘要:本实用新型公开了一种莲藕苗自动种植装置,其包括插苗机构、储苗机构、插苗移动机构;插苗机构包括储苗支架、拨土单元、连杆单元、拨土驱动源;储苗支架底部设有通孔;拨土单元置于储苗支架下部;连杆单元置于储苗支架内,其一端穿过储苗支架底部的通孔后与拨土单元连接,另一端与拨土驱动源连接;储苗机构包括中空管、储苗限位单元;中空管的下端插入储苗支架,并置于储苗支架的底部上;储苗限位单元置于中空管上;插苗移动机构与储苗支架连接。本实用新型提高了莲藕的种植效率,降低了劳动强度,减少了种植成本。

主权项:1.一种莲藕苗自动种植装置,其特征在于:包括插苗机构、储苗机构、插苗移动机构;所述插苗机构包括储苗支架、拨土单元、连杆单元、拨土驱动源;所述储苗支架底部设有通孔;所述拨土单元置于储苗支架下部;所述连杆单元置于储苗支架内,其一端穿过储苗支架底部的通孔后与拨土单元连接,另一端与拨土驱动源连接,启动拨土驱动源,拨土驱动源带动连杆单元运动,进而带动拨土单元开合实现拨土;所述储苗机构包括中空管、储苗限位单元;所述中空管的下端插入储苗支架,并置于储苗支架的底部,与储苗支架底部上的通孔相对应;所述储苗限位单元置于中空管上,当需要下放莲藕苗时,储苗限位单元移位,莲藕苗下落至拨土单元;所述插苗移动机构与储苗支架连接;当需要种植莲藕苗时,通过储苗机构下放莲藕苗至拨土单元,插苗移动机构带动储苗支架向下运动,进而带动插苗机构、储苗机构向下运动,从而将拨土单元插入土壤中;启动拨土驱动源,拨土单元张开,进行拨土,此时拨土单元内的莲藕苗下落至土壤中;插苗移动机构带动储苗支架向上运动,进而带动插苗机构、储苗机构向上运动,从而使拨土单元远离土壤,此时,拨土驱动源使拨土单元闭合。

全文数据:

权利要求:

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