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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种嫁接用多株穴盘苗夹持装置，该夹持装置包括夹持块、机架、传动机构及控制模块。本发明可以实现穴盘中多株幼苗嫁接过程中的定位夹持。本发明利用夹持块与柔性结构实现幼苗的柔性定位夹持，并使用控制模块检测幼苗、控制气缸和电机的运动，该装置结构简单、自动化程度高、可靠性强，可有效减少夹持损伤和提高嫁接成功率。
主权项：1.一种嫁接用多株穴盘苗夹持装置，其特征在于：包括夹持块、机架9、传动机构及控制模块；所述的夹持块设于机架9的前端，并通过支架5固定在机架9上；所述的传动机构一端固定在支架5上，另一端与夹持块连接；所述的控制模块包括传感器3，所述传感器3设于夹持块内，用于检测幼苗；所述控制模块用于控制传感器3进行目标检测并根据传感器的检测结果控制传动机构运动，从而使夹持块对幼苗实现夹持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 嫁接用多株穴盘苗夹持装置
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