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申请/专利权人：聊城大学
摘要：本实用新型涉及绳索驱动智能平仓并联机器人，包括粮仓主体、升降组件、固定平仓耙和扩收平仓耙，升降组件的下方固定装设有直线驱动机构，直线驱动机构的下方装设有扩收组件，扩收组件包括安装壳、电机、齿轮、皮带轮和连接柱，安装壳的底部开设有两个滑动槽，皮带轮的外部套设有皮带，连接柱的一侧固定安装有齿牙条，电机固定安装于安装壳的内部，通过电机带动与其连接的一个皮带轮旋转，该皮带轮通过皮带实现两个齿轮同时同向转动，齿轮通过啮合的齿牙条带动连接柱移出安装壳，以此将扩收平仓耙沿着固定平仓耙的方向延伸出去，增加平仓耙的平仓范围，不必进行分段且重复平仓工作，从而有效的提高平仓效率。
主权项：1.绳索驱动智能平仓并联机器人，包括粮仓主体1、升降组件2、固定平仓耙3和扩收平仓耙4，其特征在于，所述升降组件2的下方固定装设有直线驱动机构5，所述直线驱动机构5的下方装设有扩收组件6，所述扩收组件6包括安装壳601、电机602、齿轮603、皮带轮604和连接柱605，所述安装壳601的底部开设有两个滑动槽606，所述皮带轮604的外部套设有皮带607，所述连接柱605的一侧固定安装有齿牙条608。
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权利要求：
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