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申请/专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
摘要：一种基于多车协同信息融合的隐蔽目标识别方法系统，通过多模态特征融合模块实现自身车辆的图像特征、协同车辆的图像特征以及文本提示词特征的融合。该方案利用文本提示词为模型提供场景先验信息，以针对性地融合图像中的特征，同时使用图像特征选择模块，在不影响系统感知性能的同时大幅度减小自身车辆与协同车辆之间传输的信息量的大小，实现了先进的环境感知能力与性能‑带宽权衡。
主权项：1.一种基于多车协同信息融合的隐蔽目标识别方法，包括以下步骤：S1，原始数据获取：获取原始图像数据，以及包含目标场景先验信息的文本提示词；S2，图像特征提取：从输入图像中提取场景特征；S3，文本提示词特征提取：从文本提示词中提取文本特征，作为目标先验信息；S4，图像特征选择：基于步骤S3获得的文本特征对图像特征进行选择，用于减小通信带宽；S5，多模态特征融合：将自身车辆的图像特征、协同车辆的图像特征以及文本特征进行融合；S6，目标检测：根据融合后的特征信息，得到目标的类别信息及位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中兵智能创新研究院有限公司 一种基于多车协同信息融合的隐蔽目标识别方法及装置
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