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申请/专利权人：南京航空航天大学;江苏曙光光电有限公司

摘要：本发明公开了一种可实现抗横风触地缓冲载荷自平衡的无伞空投装置，具体涉及无伞空投技术领域，装置包括空投本体、解锁缓冲机构、载荷自平衡机构、气动减速调姿装置；所述空投本体，包括箱体，所述箱体包括设置在周身的若干个通孔、位于若干个通孔上方的三角形平行螺纹槽一以及两个限位槽；两个所述限位槽分别位于四个一组的通孔中见铣削后的平面上；所述解锁缓冲机构，包括若干个解锁环、若干条缓冲腿，若干个解锁弹簧、若干个解锁刀、若干个弹簧连接块、若干对设置于缓冲腿两侧的导轨。本发明通过有效载荷触地后的竖直保持功能，触地时空投外包装稳定后的姿态及空投内部有效载荷的姿态，适用于运送一些有竖直向上要求的物件提供了便利。

主权项：1.一种可实现抗横风触地缓冲载荷自平衡的无伞空投装置，其特征在于：装置包括空投本体1、解锁缓冲机构2、载荷自平衡机构3、气动减速调姿装置4；所述空投本体1，包括箱体101，所述箱体101包括设置在周身的通孔10101、位于通孔10101上方的三角形平行螺纹槽一10102以及限位槽10103；两个所述限位槽10103分别位于四个一组的通孔10101中见铣削后的平面上；所述解锁缓冲机构2，包括解锁环201、缓冲腿202，解锁弹簧203、解锁刀204、弹簧连接块205、设置于缓冲腿202两侧的导轨206；其中所述解锁环201，包括设置在解锁环201顶部内壁上的三角形平行螺纹槽二20101以及解锁环201顶部外壁上的连接孔20102；三角形平行螺纹槽二20101与箱体101上的三角形平行螺纹槽一10102配合连接；所述缓冲腿202非触地端开设有通孔一20202，所述通孔一20202通过螺钉螺帽连接滑块20201，所述滑块20201上设有凹槽20203；所述解锁弹簧203，包含有两个通孔二20301；所述解锁刀204有解锁刀柄20401胶粘在缓冲腿202的凹槽20203内；解锁刀204位于解锁弹簧203下方，解锁弹簧203初始状态为环形且为拉伸状态，在解锁刀204切割解锁弹簧203后，解锁弹簧203具有保持竖直的趋势；所述弹簧连接块205上的若干个通孔三20501与对应的解锁弹簧203上的通孔二20301通过螺钉连接并胶粘在解锁环201上；其中所述导轨206包含有通孔四20501以及槽20602，通孔四20501与箱体101上的通孔10101通过螺钉螺帽连接，所述滑块20201沿着槽20602的方向进行滑动；所述载荷自平衡机构3，包括外环301、与外环301铰接的内环302、与内环302固定连接的有效载荷303；其中所述外环301，包括铰接头30101和铰接口30102；该对铰接头30101与箱体101上的限位槽10103配合；所述内环302，包括有铰接头30201以及铰接头30202，铰接头30201与外环301的铰接口30102配合；所述有效载荷303，包括铰接口30301，铰接口30301与内环302上的铰接头30202固定连接。

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