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申请/专利权人：阿罗仕(无锡)电控系统有限公司
摘要：本发明公开了一种自动烧烤机用机械手，涉及机械手技术领域。本发明包括装置主体，装置主体正面内壁设置有滑轨，装置主体正面滑轨内部滑动安装有滑动板，滑动板正面固定安装有若干机械手组件，若干机械手组件为等距分布在滑动板正面，且机械手组件正面开设有若干圆孔，机械手组件内壁背面固定安装有电动推杆，电动推杆伸缩端正面固定安装有凸形板。本发明实现烧烤签子始终居中卡入机械手组件内部进行烤制，且烧烤签子处于置物环中心处避免接触面积降低，导致滑脱偏移或置物环空夹现象发生，同时依靠橡胶套自身特性方便对不同形状的烧烤签子进行有效且稳定的夹持工作，提升机械手组件对烧烤签子夹持的实用性。
主权项：1.一种自动烧烤机用机械手，包括装置主体（1），所述装置主体（1）正面内壁设置有滑轨，其特征在于：所述装置主体（1）正面滑轨内部滑动安装有滑动板（6），所述滑动板（6）正面固定安装有若干机械手组件（7），若干所述机械手组件（7）为等距分布在滑动板（6）正面，且机械手组件（7）正面开设有若干圆孔，所述机械手组件（7）内壁背面固定安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）伸缩端正面固定安装有凸形板（9），且凸形板（9）左右两侧与机械手组件（7）内壁滑动连接，所述凸形板（9）正面通过连柱固定安装有夹持组件（10），且夹持组件（10）正面开设有方形槽，所述夹持组件（10）中方形槽正面固定安装有若干微型电机（11），若干所述微型电机（11）输出端正面均固定安装有置物环（12），所述置物环（12）内壁正面开设有若干滑槽，位于置物环（12）内壁正面若干所述滑槽内部均通过弹簧滑动安装有滑动杆（13），所述滑动杆（13）外壁转动安装有橡胶套（14），所述凸形板（9）靠近机械手组件（7）中心一侧竖面固定且等距安装有若干开孔板（15），所述机械手组件（7）内壁左右两侧均等距且固定安装有半圆块（16），所述半圆块（16）弧面位于开孔板（15）运动轨迹上，所述机械手组件（7）上方设置有用于避免食物在户外烧烤时受到细菌侵蚀的防污染装置（4），所述装置柱体（1）的表面设置有编程执行机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿罗仕(无锡)电控系统有限公司 一种自动烧烤机用机械手
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