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申请/专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
摘要：本发明提供一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法。所述摇臂式主起落架包括作动筒、横梁、机轮、缓冲器、拉杆、第一连杆、支臂、第二连杆、旋转接头和摇臂，所述拉杆的一端铰接于横梁上，所述拉杆的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与支臂铰接，所述支臂分别与横梁和第二连杆铰接，所述旋转接头分别与第二连杆、摇臂和缓冲器铰接，所述旋转接头还与横梁连接；所述缓冲器与摇臂铰接，所述摇臂上安装所述机轮。本发明的主起落架在收上状态轮廓最小，起落架舱内收藏空间紧凑，机构安全可靠。
主权项：1.一种摇臂式主起落架，包括作动筒（1）、横梁（2）、机轮（10）和缓冲器（8），其特征在于，还包括拉杆（3）、第一连杆（4）、支臂（5）、第二连杆（6）、旋转接头（7）和摇臂（9），所述拉杆（3）的一端铰接于横梁（2）上，所述拉杆（3）的另一端与第一连杆（4）的一端铰接，所述第一连杆（4）的另一端与支臂（5）铰接，所述支臂（5）分别与横梁（2）和第二连杆（6）铰接，所述旋转接头（7）分别与第二连杆（6）、摇臂（9）和缓冲器（8）铰接，所述旋转接头（7）还与横梁（2）连接；所述缓冲器（8）与摇臂（9）铰接，所述摇臂（9）上安装所述机轮（10）；所述作动筒（1）以伸缩的方式作用于所述横梁（2）上，使拉杆（3）、第一连杆（4）、支臂（5）、第二连杆（6）和旋转接头（7）在同一平面上折叠或展开，所述摇臂（9）在所述平面旁侧随同折叠或展开。
全文数据：
权利要求：
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