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双目摄像头及其分像控制方法 

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申请/专利权人:合肥晟泰克汽车电子股份有限公司

摘要:本发明属于摄像技术领域,特别涉及一种双目摄像头及其分像控制方法,包括镜头一、镜头二,分像元件反射镜头一或镜头二的入射光使其出射光平行或重合并成像于同一个图像传感器上。本发明中,两个镜头采集得到的图像具有相同的图像基本配置参数,且坐标系、视场中心相同,在简化图像处理运算的同时,还能提高目标识别的准确性。

主权项:1.一种双目摄像头的分像控制方法,其特征在于:初始状态下,分像元件(30)位于镜头一(10)的成像位,凸柱(541)位于分离位,镜头一(10)的成像通过分像元件(30)投射在图像传感器(40)上;步骤A)当图像传感器(40)生成镜头一(10)的画面,将画面上传至图像深度处理系统(60)并输出电信号至分像控制组件(50);若图像深度处理系统(60)发出指令继续采集镜头一(10)的画面,分像控制组件(50)维持分像元件(30)的姿态,若图像深度处理系统(60)未发出指令,动力源驱使凸柱(541)位移至扭簧驱动位,驱使分像元件(30)位移至镜头二(20)的成像位,电磁线圈(53)吸合分像元件(30)后,动力源驱使凸柱(541)位移至分离位;步骤B)当图像传感器(40)生成镜头二(20)的画面,将画面上传至图像深度处理系统(60)并输出电信号至分像控制组件(50);若图像深度处理系统(60)发出指令继续采集镜头二(20)的画面,分像控制组件(50)维持分像元件(30)的姿态,若图像深度处理系统(60)未发出指令,解除电磁线圈(53)与分像元件(30)的连接,扭簧(51)驱使分像元件(30)位移至镜头一(10)的成像位;步骤C)回到步骤A;图像深度处理系统(60)在任意时刻未发出停止图像采集指令时,恢复初始状态;双目摄像头包括镜头一(10)、镜头二(20),分像元件(30)反射镜头一(10)或镜头二(20)的入射光使其出射光平行或重合并成像于同一个图像传感器(40)上;镜头一(10)、镜头二(20)分设于分像元件(30)的两侧,分像元件(30)为板状反光镜,板状反光镜连接有转轴(31),自镜头一(10)向反光镜出射的光垂直于转轴(31)的轴芯,自镜头一(10)、镜头二(20)向板状反光镜出射的光平行布置;分像控制组件(50)驱使板状反光镜转动与定位,分像控制组件(50)包括设于板状反光镜的转动路径上的限位块(52),限位块(52)包括限位块一(521)、限位块二(522),动力源驱动板状反光镜绕转轴(31)在限位块一(521)、限位块二(522)的限位区间内转动;板状反光镜与限位块一(521)抵靠连接时,板状反光镜反射镜头一(10)的入射光使其成像于图像传感器(40),板状反光镜与限位块二(522)抵靠连接时,板状反光镜反射镜头二(20)的入射光使其成像于图像传感器(40);分像控制组件(50)包括扭簧(51)和电磁线圈(53),扭簧(51)套设在转轴(31)上,其一端与板状反光镜固定连接,另一端与机架固定连接,电磁线圈(53)邻近限位块二(522)布置;电磁线圈(53)提供吸合力维持板状反光镜与限位块二(522)抵靠连接;扭簧(51)提供弹力驱使板状反光镜绕转轴(31)自限位块二(522)向限位块一(521)位移,动力源提供动力驱使板状反光镜绕转轴(31)自限位块一(521)向限位块二(522)位移;分像控制组件(50)包括柱芯平行于转轴轴芯的凸柱(541),凸柱(541)绕转轴(31)的轴芯转动;动力源驱使凸柱(541)沿平行于转轴(31)轴芯方向位移至扭簧驱动位,凸柱(541)与扭簧(51)抵靠连接并带动扭簧(51)收紧,板状反光镜自限位块一(521)向限位块二(522)位移;动力源驱使凸柱(541)沿平行于转轴(31)轴芯方向位移至分离位,扭簧(51)提供弹力驱使板状反光镜绕转轴(31)自限位块二(522)向限位块一(521)位移;分像控制组件(50)包括驱动盘(54),驱动盘(54)的盘面上等角度间隔设有四个凸柱(541)。

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