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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要：本发明公开了一种机载雷达可视化导航方法及装置，属于信号处理技术领域。本发明将地形探测数据与数字化地图匹配合成，合成视场以驾驶员的视野角度，同时根据合成后的视场信息提供航路规划导航功能，能够自主决策进行智能避险，并且装置具备小型化、轻型化设计特点，充分考虑便易性和移动性能，模块采用高密度电路设计，高集成构建，并且规模可根据需要通过模块的灵活组合得到，装置综合处理采用并行化、通用计算平台，可以根据任务需求扩展，并且升级和维护性能好，值得被推广使用。
主权项：1.一种机载雷达可视化导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在飞行器执行飞行任务过程中，利用已有的高程数字模型与数字正射影像图数据生成三维环境；S2：通过机载雷达探测气象目标信息，并将气象目标信息与三维环境融合生成三维视景合成信号输出；S3：通过机载雷达实时探测障碍物，并对障碍物进行识别，根据识别结果从预先构建好的障碍物模型库中选择相应的模型与三维环境进行融合，形成视景融合；S4：根据定位信息和障碍物信息对飞行器路径进行动态规划，最后基于定位信息和路径规划对飞行器进行三维导航引导显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种机载雷达可视化导航方法及装置
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