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一种揉振矩阵式按摩机械手 

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申请/专利权人:浙江豪中豪健康产品有限公司

摘要:本发明涉及按摩设备技术领域,具体涉及一种揉振矩阵式按摩机械手,包括底板、驱动件以及被驱动件驱动按摩的施疗部件,所述驱动件传动有驱动轴,驱动轴两端传动有传动组件,传动组件传动有多段轴,多段轴上偏心设有沿驱动轴长度方向从高到低依次设置的第一调心轴组件、第二调心轴组件和第三调心轴组件,所述施疗部件依次固定设于第一调心轴组件、第二调心轴组件以及第三调心轴组件之间,所述驱动轴转动并使第一调心轴组件和第三调心轴组件的高低顺序更换并实现施疗部件的蛇型往复上下摆动。本发明的有益效果是:动作轻柔,只作用于肌肉进行施疗从而避免伤害骨骼,同时按摩范围大。

主权项:1.一种揉振矩阵式按摩机械手,包括底板(1)、驱动件(2)以及被驱动件(2)驱动按摩的施疗部件(3),所述驱动件(2)传动有驱动轴(21),驱动轴(21)两端传动有传动组件(7),其特征在于:所述传动组件(7)传动有多段轴(26),多段轴(26)上偏心设有沿驱动轴(21)长度方向从高到低依次设置的第一调心轴组件(261)、第二调心轴组件(262)和第三调心轴组件(263),所述施疗部件(3)依次设于第一调心轴组件(261)、第二调心轴组件(262)以及第三调心轴组件(263)上,所述驱动轴(21)转动并使第一调心轴组件(261)和第三调心轴组件(263)的高低顺序更换并实现施疗部件(3)的蛇型往复上下摆动。

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