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申请/专利权人：北京计算机技术及应用研究所
摘要：本发明涉及一种类人型门岗值守机器人系统，属于机器人领域。本发明的机器人系统包括：侦察载荷、强光载荷、机械臂、气体探测载荷、腰部转台和轮式底盘。本发明可通过侦察载荷实现重要目标24小时值守，对人员车辆目标检测、目标跟踪以及目标异常行为分析；通过气体探测载荷实现对汽油、酒精等化学气体探测；通过强光载荷发现危险发出强光警告；通过机械臂实现人机交互，做出拒止、通行、打招呼等手势。
主权项：1.一种类人型门岗值守机器人系统，其特征在于，该系统包括：机器人系统包括：侦察载荷、强光载荷、机械臂、气体探测载荷、腰部转台和轮式底盘；侦察载荷和强光载荷位于机器人头部，机械臂位于机器人两侧，气体探测模块位于机器人胸部，腰部转台连接轮式底盘和机器人上装，轮式底盘位于机器人底部；侦察载荷，用于实现重要目标24小时值守，对人员车辆目标检测、目标跟踪以及目标异常行为分析；强光载荷，用于发射不同色彩、不同强度光束，支持自动调整焦距、光圈，发现危险后对可疑目标发出强光警告；机械臂，用于实现拒止、通行、打招呼手势，实现人机交互，通过机械臂前端夹爪抓取或拖动物体放置指定位置；气体探测载荷，用于识别危险化学气体；腰部转台，支持俯仰和水平两个自由度，配合机械臂完成指定任务；轮式底盘，包括：机动底盘、前视避障单元、外置传感器、自组网模块和主控制器，为自身提供直流电压的同时为机器人其他模块提供直流电压；自组网模块，用于实现机器人与上位机实现数据传输，为机器人无线通信提供足够的带宽。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京计算机技术及应用研究所 一种类人型门岗值守机器人系统
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