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申请/专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司

摘要：本发明提供了一种整体叶盘抛光关键工艺技术研究方法，涉及抛光工艺技术领域。本发明包括整体叶盘磨抛机器人总体方案设计、整体叶盘高效磨抛工艺研究、整体叶盘智能磨抛测控系统研发，对于整体叶盘磨抛机器人总体方案设计，航空发动机整体叶盘磨抛机器人集成了机器人控制技术、被动柔顺控制技术、轨迹规划与离线编程技术，包括机械系统、电气系统和软件系统。本发明通过机器人抛光设备的开发与应用，消除叶型数控铣削残留的刀痕，提高整体叶盘抛光质量。

主权项：1.一种整体叶盘抛光关键工艺技术研究方法，其特征在于，包括：整体叶盘磨抛机器人总体方案设计、整体叶盘高效磨抛工艺研究、整体叶盘智能磨抛测控系统研发；其中，对于整体叶盘磨抛机器人总体方案设计，航空发动机整体叶盘磨抛机器人集成了机器人控制技术、被动柔顺控制技术、轨迹规划与离线编程技术，包括机械系统、电气系统和软件系统；对于整体叶盘高效磨抛工艺研究，基于工业机器人、多功能末端执行器，搭建磨抛工艺试验平台，模拟整体叶盘磨抛实际作业工况，作为后续基础工艺研究的硬件支撑，考虑复杂型面不同结构特征的磨抛需求，研究各类磨具的结构特征和工作原理，通过系统加工性能测试，确定不同磨具的加工性能与适用场合，研究不同材料的物理性能与工艺特性，分析整体叶盘磨抛加工过程中的材料去除机理，开展高效磨抛工艺试验研究，通过磨抛机理研究和试验数据分析，确定不同加工参数对磨抛效果和效率的影响规律，及不同加工参数间的耦合作用规律，针对不同材料整体叶盘磨抛的去除量、精度、表面质量、效率要求，确定适宜的磨具类型和磨抛工艺参数，通过磨抛工艺试验平台开展磨抛效果加工试验，检测实际磨抛去除量与磨抛效果，完善磨抛工艺方案，攻克复杂型面难加工材料自动磨抛表面去除量精确控制关键技术，梳理整体叶盘的磨抛需求，针对整体叶盘不同结构的磨抛精度与质量要求，制定磨抛工艺方案，并形成工艺专家数据库；对于整体叶盘智能磨抛测控系统研发，根据整体叶盘磨抛作业系统的硬件组成以及整体叶盘自动磨抛工艺过程要求，开发整体叶盘磨抛机器人智能磨抛测控系统，实现对机器人磨抛作业系统的集成管控，智能磨抛测控系统主要实现磨抛机器人系统各类传感器的信息采集、诊断及基于传感器信息的指令控制，还用于实现磨具自动更换、磨削压力控制、电主轴音圈电机控制、磨抛工艺控制、吸尘器控制及人机交互。

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