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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于车速控制工况的情况下，利用麻雀搜索算法优化预先设置的BP神经网络的权值和阈值，得到优化后的权值和阈值；根据优化后的权值和阈值训练BP神经网络，并基于训练后的BP神经网络，获得PID控制器的控制参数，以输出车辆的速度补偿量和或加速度补偿量，从而根据获得的控制指令对车速进行控制。本申请实施例可以利用麻雀搜索算法优化BP神经网络的权值和阈值，并训练BP神经网络，利用训练后的BP神经网络获得PID控制器的控制参数，从而根据得到的控制指令对车速进行控制，有效的提升车速控制的安全性和稳定性。
主权项：1.一种车辆的车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在检测到车辆处于车速控制工况的情况下，利用满足预设条件的麻雀搜索算法优化预先设置的反向传播BP神经网络的权值和阈值，得到优化后的权值和优化后的阈值；根据所述优化后的权值和所述优化后的阈值训练所述BP神经网络，得到训练后的BP神经网络；基于所述训练后的BP神经网络，获得比例积分微分控制PID控制器的目标控制参数，并根据所述目标控制参数输出所述车辆的速度补偿量和或加速度补偿量，并根据所述速度补偿量和或所述加速度补偿量生成控制指令，以对所述车辆的车速进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆的车速控制方法、装置、车辆及存储介质
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