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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及无人机对地面目标定位技术领域，尤其涉及一种基于无人机载光电转塔内部IMU的高精度目标定位方法。包括：地面标定阶段：对无人机载光电转塔内部IMU与光电载荷之间的方位框架与俯仰框架之间的安装偏差分别进行标定；空中标定阶段：光电载荷随无人机升空飞行，将光电载荷锁定到方位零度、俯仰零度，分别测量光电载荷与无人机在横滚、俯仰和偏航三个方向下的偏差；光电转塔对待测目标进行定位时，光电转塔实时校正光电转塔坐标系与载机坐标系俯仰、横滚和偏航方向的偏差角，实时校正脱靶量偏差后，计算目标位置。优点在于：运算量小，运行于无人机机载计算机上能够对遇险人员和船只进行高精度定位，提高指挥救援工作的效率。
主权项：1.一种基于无人机载光电转塔内部IMU的高精度目标定位方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1.地面标定阶段：对无人机载光电转塔内部IMU与光电载荷之间的方位框架与俯仰框架之间的安装偏差分别进行标定；S2.空中标定阶段：光电载荷随无人机升空飞行，将光电载荷锁定到方位零度、俯仰零度，分别测量光电载荷与无人机在横滚、俯仰和偏航三个方向下的偏差；S3.光电转塔对待测目标进行定位时，光电转塔实时校正光电转塔坐标系与载机坐标系俯仰、横滚和偏航方向的偏差角，实时校正脱靶量偏差后，计算目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于无人机载光电转塔内部IMU的高精度目标定位方法
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