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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
摘要：本申请属于投影仪技术领域，公开了基于相机和imu的投影仪梯形矫正方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取光机投影图像和相机观察图像；根据光机投影图像和相机观察图像恢复出多个三维点；根据多个三维点对被投影平面进行拟合；获取imu加速度向量，根据imu加速度向量确定平面坐标系；在平面坐标系下搜寻最大矩形；将最大矩形反投影回光机成像平面，计算矫正偏移量。上述方法恢复三维点只依赖于投影仪的内参数和外参数，具有更好的通用性。根据多个三维点对被投影平面进行拟合，具有更强的鲁棒性，得到的被投影平面是全局最优的，将最大矩形反投影回被投影平面，计算得到的矫正偏移量更准确，使得投影仪梯形矫正的精度更高。
主权项：1.一种基于相机和imu的投影仪梯形矫正方法，其特征在于，包括：获取光机投影图像和相机观察图像，所述光机投影图像和所述相机观察图像均包含标定板信息；根据所述光机投影图像和所述相机观察图像恢复出多个三维点；根据多个所述三维点对被投影平面进行拟合；获取imu加速度向量，根据所述imu加速度向量确定平面坐标系；所述平面坐标系平行于地面；在所述平面坐标系下搜寻最大矩形；将所述最大矩形反投影回光机成像平面，计算矫正偏移量。
全文数据：
权利要求：
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