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申请/专利权人:中国一冶集团有限公司
摘要:本申请公开了一种幕墙安装机器人,涉及幕墙安装领域,其包括机器人主体;支撑足具,设置在机器人主体上,用于支撑和抬升机器人主体;自适应定位足具,设置在机器人主体上,用于与不同类型的楼板边沿固定;幕墙固定足具,设置在机器人主体上,用于拾取幕墙;以及幕墙安装足具,设置在机器人主体上,用于旋转螺钉对幕墙进行安装。本申请提高了幕墙安装机器人在安装幕墙时的稳定性和安装效率。
主权项:1.一种幕墙安装机器人,其特征在于,包括:机器人主体;支撑足具,设置在所述机器人主体上,用于支撑和抬升所述机器人主体;自适应定位足具,设置在所述机器人主体上,用于与不同类型的楼板边沿固定;幕墙固定足具,设置在所述机器人主体上,用于拾取幕墙;以及幕墙安装足具,设置在所述机器人主体上,用于旋转螺钉对幕墙进行安装。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国一冶集团有限公司 幕墙安装机器人
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