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申请/专利权人：江苏居易机器人有限公司
摘要：本发明专利公开了一种438自动钉枪与上钉装置，包括底座、打钉组件以及上钉装置。所述打钉组件包含钉枪、推钉板、送钉导槽、MA迷你气缸与法兰连接板组成，所述MA迷你气缸通过侧方安装板与LB脚座和螺丝与所述钉枪相连接，所述MA迷你气缸的活塞杆通过浮动接头与90°折弯板一端相连，所述上钉装置包含TN双轴气缸，推钉块与储钉槽钣金，所述储钉槽钣金后侧设有接近开关，可对所述储钉槽钣金缺钉检测，所述TN双轴气缸与储钉槽均通过螺丝与所述底座连接，所述推钉块通过螺丝与所述TN双轴气缸连接，所述推钉块可通过所述TN双轴气缸的顶出把直钉推至所述送钉导槽内，完成上钉。该钉枪与自动上钉装置适用于机械手的自动打钉工作，打钉效率高。
主权项：1.一种438自动钉枪与上钉装置，包括底座（12）、打钉组件（1）、打钉组件（2）、打钉组件（3）、打钉组件（4）、打钉组件（15）以及安装在底座（12）上的上钉装置（8）、上钉装置（10）、上钉装置（13），其特征在于：所述打钉组件包含钉枪（1）、推钉板（4）、送钉导槽（3）、MA迷你气缸（15）与法兰连接板（2）组成，所述法兰连接板（2）通过六角铜柱与钉枪（1）连接，用于与机械手相连，所述推钉板（4）安装在所述送钉导槽（3）上，并可以沿着所述送钉导槽（3）滑动，所述MA迷你气缸通过侧方安装板（6）与LB脚座（17）和螺丝与所述钉枪相连接，所述MA迷你气缸（15）的活塞杆通过浮动接头（16）与90°折弯板（14）一端相连，同时所述90°折弯板（14）另一端通过螺丝与推钉板（4）连接，所述活塞杆运动时会带动所述推钉板（4）一起运动，所述上钉装置包含TN双轴气缸（13），推钉块（10）与储钉槽钣金（8），所述储钉槽钣金（8）后侧设有接近开关（11），可对所述储钉槽钣金（8）进行缺钉检测，所述TN双轴气缸（13）与储钉槽钣金（8）均通过螺丝与所述底座（12）连接，所述推钉块（10）通过螺丝与所述TN双轴气缸（13）连接，所述推钉块（10）可通过所述TN双轴气缸（13）活塞杆的顶出把直钉推至所述送钉导槽（3）内，完成上钉。
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权利要求：
百度查询： 江苏居易机器人有限公司 一种438自动钉枪与上钉装置
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