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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、存储介质及智能终端。该图像处理方法包括：获取同一时刻的n个通道的拼接图像；根据预定规则去除各拼接图像中的极值像素点；分别获取各拼接图像剩余像素点在YUV颜色空间下的三通道强度均值；根据所述n个通道的拼接图像的三通道强度均值及预定约束条件获得预定时刻的n个通道的拼接图像的优化目标值；利用所述优化目标值及预定调整规则修改所述预定时刻的n个通道的拼接图像。本发明旨在改善复杂的环境对于多图像拼接融合的影响。
主权项：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取同一时刻的n个通道的拼接图像；所述n个通道的拼接图像为n个相机拍摄的待拼接图像；根据预定规则去除各拼接图像中的极值像素点；分别获取各拼接图像剩余像素点在YUV颜色空间下的三通道强度均值；根据所述n个通道的拼接图像的三通道强度均值、预设目标函数以及预定约束条件获得预定时刻的n个通道的拼接图像的优化目标值；及利用所述优化目标值及预定调整规则修改所述预定时刻的n个通道的拼接图像；所述n≥2且为整数；其中，所述n个通道的拼接图像的三通道强度均值包括t-k+1到t时刻的连续k帧拼接图像的三通道强度均值，所述预定时刻的n个通道的拼接图像的优化目标值包括t到t+k-1时刻的k个拼接图像的优化目标值，所述k≥2且为整数，所述优化目标值满足如下所述预定约束条件： ；所述为t-k时刻第i个通道的图像在Ch通道的最终优化结果，所述为t-k时刻输入的第i个相机图像在Ch通道的平均强度均值，为用于控制调节步长的预设系数，为第i个通道的图像待优化的Ch通道平均强度均值，为n个通道的拼接图像对应的YUV三通道平均强度均值，其中，Ch通道包括Y通道、U通道以及V通道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 图像处理方法、存储介质及智能终端
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