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垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统 

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申请/专利权人:中国矿业大学

摘要:本发明公开了一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统,包括钢丝绳提升系统、直线电机辅助驱动系统与电控系统;钢丝绳提升系统包括罐笼、提升钢丝绳、尾绳、导向轮和尾绳导向轮;直线电机辅助驱动系统包括直线电机初级、初级绕组、直线电机次级;通过直线电机辅助驱动系统产生的电磁驱动力推动罐笼垂直运动来承担特大吨位罐笼的增量提升载荷;上位机、PLC、变频器与罐笼加速度检测装置通过控制电缆对提升系统进行实时控制与监测,在加速度检测装置发现提升加速度超过设定值后,可以利用直线电机辅助提升系统对其进行紧急制动对提升机进行安全保护;增加了提升系统的提升深度与提升载荷,使其能够满足超深井超大型罐笼提升的需求。

主权项:1.一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统,其特征在于,包括提升滚筒(101)、电机(105)、两个罐笼(5)、PLC(4)、上位机(16)、变频器(17)和盘式制动器;提升滚筒(101)架设在竖井井口上方,提升滚筒(101)通过联轴器(107)与电机(105)连接,电机(105)的轴上设有转矩转速传感器(106),提升滚筒(101)上设置有盘式制动器;罐笼(5)的顶端和底端分别设有钢丝绳连接装置(508),罐笼(5)的顶端还设有压电加速度传感器(502)、无线信号发射器(504)和电池(505),压电加速度传感器(502)与无线信号发射器(504)通过控制电缆(15)电连接,压电加速度传感器(502)、无线信号发射器均与电池(505)电连接,罐笼(5)的两个侧面分别设有直线电机次级安装板(506),直线电机次级(12)安装在直线电机次级安装板(506)上;竖井的井壁(9)左右两侧分别设有钢架(10),钢架(10)的内侧纵向方向焊接直线电机初级安装板(19),直线电机初级(11)纵向间隔安装在直线电机初级安装板(19)上,直线电机初级(11)上还设置有初级绕组(18),直线电机初级(11)之间为串联供电的形式,直线电机初级(11)之间通过动力电缆(14)与控制电缆(15)连接,所有直线电机初级(11)均与变频器(17)电连接,钢架(10)顶部设有无线信号接收器(20);两个罐笼(5)分别位于一个竖井中,罐笼(5)左右两侧的直线电机次级(12)卡在钢架(10)内侧的直线电机初级(11)上,提升钢丝绳(6)的一端与一个罐笼(5)顶端的钢丝绳连接装置(508)连接,另一端绕过提升滚筒(101)后与另一个罐笼(5)顶端的钢丝绳连接装置(508)连接,两个罐笼(5)底端的钢丝绳连接装置(508)通过尾绳(7)连接在一起;上位机(16)、变频器(17)、无线信号接收器(20)、电机(105)、转矩转速传感器(106)和盘式制动器均与PLC(4)电连接;所述钢架(10)的侧面纵向方向平行间隔设置两条直线电机初级安装板(19),每条直线电机初级安装板(19)上均设置有直线电机初级(11),罐笼(5)的两个侧面分别设有两条直线电机次级安装板(506),每条直线电机次级安装板(506)上分别设有直线电机次级(12);所述系统还包括导向轮(2),导向轮(2)架设在竖井井口上方,提升钢丝绳(6)先后绕过提升滚筒(101)、导向轮(2)后一端与一个罐笼(5)顶端的钢丝绳连接装置(508)连接,另一端与另一个罐笼(5)顶端的钢丝绳连接装置(508)连接;两个所述竖井之间的井壁(9)设有尾绳导向轮(8),尾绳(7)一端与一个罐笼(5)底端的钢丝绳连接装置(508)连接,另一端绕过尾绳导向轮(8)后与另一个罐笼(5)底端的钢丝绳连接装置(508)连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学 垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统

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