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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种路面不平度识别方法、装置及车辆，包括：获取车辆在一个采集周期中的电机转速信号；根据电机转速信号确定车辆在采集周期中的车辆轮速信号和车辆轮速加速度信号；分别对车辆轮速信号和车辆轮速加速度信号进行目标信号处理，以得到车辆轮速信号所表征的轮速响应指标和车辆轮速加速度信号所表征的轮速加速度响应指标；根据轮速响应指标和轮速加速度响应指标，在预先设置的路面不平度对应表中确定车辆所处路面的路面不平度。这样，无需在车辆中设置多种传感器，并且也无需参考车辆悬架或者车身的垂向响应，即可实现在车辆行驶的过程中实时识别路面不平度，并且能进一步辅助优化车辆的控制，保障的行车安全以及乘客的乘坐舒适性。
主权项：1.一种路面不平度识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在一个采集周期中的电机转速信号；将所述电机转速信号除以所述车辆对应的总传动比，得到车辆轮速信号，并计算所述车辆轮速信号的一阶导数所述车辆轮速加速度信号；分别对所述车辆轮速信号和所述车辆轮速加速度信号进行目标信号处理，以得到所述车辆轮速信号所表征的轮速响应指标和所述车辆轮速加速度信号所表征的轮速加速度响应指标；根据所述轮速响应指标和所述轮速加速度响应指标，在预先设置的路面不平度对应表中确定所述车辆所处路面的路面不平度，其中，所述路面不平度对应表考虑所述车辆的总传动比进行设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 路面不平度识别方法、装置及车辆
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