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申请/专利权人：武汉建工集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人，包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分，支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分，三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分，横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分；动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱，分动箱具有三根杆，每根杆都装有离合器，其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接，位于底部的这一个杆与万向节部分连接，位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接；钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。

主权项：1.一种多轴操控式钢板铺路机器人，其特征在于，包括设置于浮箱履带部分（2000）上的支架部分（0000）、动力部分（1000）以及钢板箱存储清洁部分（3000），其中：所述支架部分（0000）包括依次连接的两组转向装置部分（0060）、旋转圆盘装置（0050）、竖直升降杆部分（0040）以及三角架部分（0030），所述三角架部分（0030）一端设置有横向伸缩杆部分（0020），所述横向伸缩杆部分（0020）端头设置有朝下的吊钩部分（0010）；两组转向装置部分（0060）中位于上部的这一组用于控制左右转向，位于下部的这一组用于控制前后转向；所述动力部分（1000）包括第一操纵箱（1010）以及设置于所述第一操纵箱（1010）内的分动箱（1030），所述分动箱（1030）具有三根杆，每根杆都装有离合器（1040），其中位于前部的这一个杆贯穿第一操纵箱（1010）后与联轴器部分（1050）连接，位于底部的这一个杆贯穿第一操纵箱（1010）后与万向节部分（1090）连接，位于侧部的这一个杆与位于第一操纵箱（1010）外侧的伞齿轮转向装置（1070）连接；所述钢板箱存储清洁部分（3000）包括高低布设的钢板箱清洁部分（3010）和钢板箱部分（3030），在所述钢板箱部分（3030）上设置有铰链部分（3020）；所述联轴器部分（1050）两端具有的连接法兰（1051）分别与用于控制左右转向的转向装置部分（0060）具有的连接杆（0061）、分动箱（1030）前部的这一个杆连接；所述伞齿轮转向装置（1070）通过长杆联轴器（1080）与另一个伞齿轮转向装置（1070）连接，另一个伞齿轮转向装置（1070）通过短联轴器（1060）与用于控制前后转向的转向装置部分（0060）具有的连接杆（0061）连接；所述万向节部分（1090）包括依次连接在一起的多个万向节，位于两端的两个万向节端头均设置有连接法兰（1051），这两连接法兰（1051）分别与位于底部的这一个杆、浮箱履带部分（2000）尾部具有的连接杆连接。

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