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申请/专利权人:安徽通灵仿生科技有限公司
摘要:本申请实施例提供了一种右心室导管泵的控制系统及方法,涉及医疗器械技术领域,上述系统包括右心室导管泵与控制器,控制器包括:信息获得模块,用于在右心室导管泵按照第一速度档位运行的情况下,获得目标心脏的当前心率以及右心室导管泵的当前电流,并确定耦合系统的当前心输出量信号;更新判断模块,用于基于当前心率、当前电流信号以及当前心输出量信号,判断是否更新第一速度档位;若为是,触发档位确定模块;档位确定模块,用于基于当前心输出量信号,确定第二速度档位;速度控制模块,用于按照第二速度档位对应的目标速度,控制右心室导管泵,以使得右心室导管泵达到目标速度。应用本实施例提供的方案,能够实现自适应控制右心室导管泵。
主权项:1.一种右心室导管泵的控制系统,其特征在于,所述系统包括右心室导管泵与控制器,所述控制器用于控制所述右心室导管泵,所述控制器包括:信息获得模块,用于在右心室导管泵按照第一速度档位运行的情况下,获得目标心脏的当前心率以及所述右心室导管泵的当前电流,并确定耦合系统的当前心输出量信号,其中,所述耦合系统为所述右心室导管泵与目标心脏相耦合的系统;更新判断模块,用于基于所述当前心率、当前电流信号以及当前心输出量信号,判断是否更新所述第一速度档位;若为是,触发档位确定模块;所述档位确定模块,用于基于所述当前心输出量信号,确定第二速度档位;速度控制模块,用于按照所述第二速度档位对应的目标速度,控制所述右心室导管泵,以使得所述右心室导管泵达到所述目标速度;所述档位确定模块,包括:第一等级确定子模块,用于基于所述当前心输出量信号,确定所述耦合系统泵送的血液流量程度的第一等级,并确定所述第一速度档位所对应的心输出量等级,作为第一基准等级;第一偏差确定子模块,用于基于所述第一等级与第一基准等级之间的等级偏差,确定所述第一速度档位的第一档位偏差;档位确定子模块,用于基于所述第一档位偏差以及第一速度档位,确定第二速度档位。
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