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申请/专利权人：南京安巡智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种巡检机器人行走装置，属于巡检机器人技术领域。包括驱动底板和轨道，所述驱动底板中装配有驱动单元和平衡单元，且驱动底板装配在轨道的底部，所述驱动底板上固定安装有位于驱动单元外侧的导向单元和辅助单元，所述驱动单元中装配有伺服驱动电机。本实用新型通过设置驱动单元和平衡单元以及聚氨酯轮和导向单元，使得该巡检机器人行走装置通过驱动单元和平衡单元使得装置整体能够在轨道上进行移动，驱动单元和平衡单元上的聚氨酯轮均与轨道的竖直面贴合，使得装置整体呈侧驱方式，使导向单元中挂轮受到的竖直拉力变小，有效降低机器人导向单元中挂轮的受力情况，增加其使用寿命。
主权项：1.一种巡检机器人行走装置，包括驱动底板和轨道，所述驱动底板中装配有驱动单元和平衡单元，且驱动底板装配在轨道的底部，其特征在于：所述驱动底板上固定安装有位于驱动单元外侧的导向单元和辅助单元，所述驱动单元中装配有伺服驱动电机，所述平衡单元与驱动单元在轨道的竖直面两侧对称分布，且平衡单元的内侧以及驱动单元中伺服驱动电机的驱动轴上套装有位置相对应的聚氨酯轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京安巡智能科技有限公司 一种巡检机器人行走装置
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