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申请/专利权人：浙江睿自科技有限公司
摘要：本实用新型涉及清除机器人技术领域，且公开了一种架空导线异物清除机器人，包括滚筒毛刷，滚筒毛刷安装在支架的两侧内壁之间，清理组件安装在支架的一端顶部，清理组件包括滑动杆、弹簧、外环块和摩擦块。本实用新型通过电机的输出轴带动其中一个凹轮进行转动，与线缆表面产生摩擦力，从而带动该装置进行前进，通过电机的输出轴带动传动带，通过传动带带动滚筒毛刷进行转动，滚筒毛刷转动时，对刮除污垢过后的线缆进行清理，在支架进行移动时，摩擦块与线缆表面进行摩擦，将线缆表面上污垢和灰尘进行刮除，摩擦块张力推动外环块，让摩擦块与线缆保持贴紧状态。
主权项：1.一种架空导线异物清除机器人，其特征在于，包括：支架1，所述支架1的外壁上固定连接有两个把手101，所述支架1的外壁上安装有安装块102，所述支架1的一侧外壁开设有出口；驱动组件2，所述驱动组件2安装在支架1的中部，所述驱动组件2包括电机201和传动带203；凹轮3，所述凹轮3设置有两个，两个所述凹轮3安装在支架1的两侧内壁之间；滚筒毛刷4，所述滚筒毛刷4安装在支架1的两侧内壁之间；清理组件5，所述清理组件5安装在支架1的一端顶部，所述清理组件5包括滑动杆505、弹簧502、外环块503和摩擦块504；配重块6，两个所述配重块6转动连接在靠近支架1出口的外壁上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江睿自科技有限公司 一种架空导线异物清除机器人
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