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申请/专利权人：科义机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种挂轨巡检机器人行走机构，属于机器人驱动技术领域，解决了机器人行走时无法与电源电性连接的问题，该行走机构带动机器人在轨道上移动，该机构包括固定板、驱动机构、悬挂机构以及接电机构，驱动机构装配在固定板上并且抵接在轨道的下表面，悬挂机构悬挂在轨道上起到承重的作用，轨道上设置有滑触线，接电机构始终与滑触线内的接电铜片电性连接用于接通电路对巡检机器人进行供电，当行走机构沿着轨道长度方向移动时悬挂机构在轨道上移动，接电机构在滑触线上滑动，另外，悬挂机构还包括转向件，当行走机构在轨道上转弯的时候转向件进行转动，避免了行走机器人转弯卡顿的问题发生，提高了巡检机器人在转弯时的顺畅效果。
主权项：1.一种挂轨巡检机器人行走机构，用于带动机器人在轨道上行走，该行走机构包括固定板100，固定板100设置有开口，并且固定板100的下表面安装有驱动机构101以及悬挂机构102，驱动机构101包括动力轮101c，动力轮101c转动带动行走机构沿着轨道的长度方向移动，其特征在于，轨道的上方同步设置有滑触线内设置有接电铜片，接电铜片与电源电性连接，悬挂机构102带动巡检机器人悬挂在轨道上，驱动机构101中的动力轮101c顶部穿过固定板100的开口抵接在轨道的下表面，行走机构还包括接电机构103，接电机构103滑动装配在滑触线上与接电铜片接触使得接电机构103与滑触线电性连接，行走机构沿着轨道的长度方向移动时，悬挂机构102沿着轨道的长度方向移动并且接电机构103始终保持电路接通状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科义机器人有限公司 一种挂轨巡检机器人行走机构
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