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申请/专利权人：无锡学院
摘要：本说明书提供一种永磁同步电机的参数辨识处理方法及装置，针对永磁同步电机的辨识信号容易受到各种干扰的问题，采用极大似然辨识方法处理受有色噪声干扰的模型，针对永磁同步电机的辨识信号极易出现缺失的问题，采用多新息辨识技术能够最大限度的，重复的利用所采集的电机辨识信息，从而可以防止电机参数辨识时数据缺失的特点。同时针对辨识过程中子系统的冗余估计问题，利用耦合辨识理论将复杂的多变量辨识对象，分解成具有耦合关系的子系统，从而简化计算提高辨识精度和收敛速度，为永磁同步电机的位置控制器和速度控制器的优化设计奠定了理论基础。
主权项：1.一种永磁同步电机的参数辨识处理方法，其特征在于，所述方法包括：将永磁同步电机的多元方程误差系统分解为多个子系统；根据采集到的所述永磁同步电机的观测数据和预先设置新息长度构造各个子系统的信息矩阵和堆积输出向量；基于所述信息矩阵和所述堆积输出向量获得各个子系统的新息向量；根据所述观测数据构造各个子系统的滤波向量和滤波信息矩阵；基于各个子系统的滤波向量获得各个子系统的计算步长；根据各个子系统的计算步长、滤波信息矩阵以及新息向量，获得各个子系统的未知参数估计值；根据各个子系统的未知参数估计值获得所述永磁同步电机的参数估计值；所述信息矩阵采用下述公式构造： ； ；其中，表示第j个子系统在第k次迭代时对应的信息矩阵，表示第j个子系统在第k次迭代时对应的信息向量，p表示所述新息长度，表示第j个子系统在第k-1次迭代时的观测数据，表示第j个子系统在第k-1次迭代时的噪声项；所述堆积输出向量采用下述公式获得： ；其中，表示第j个子系统在第k次迭代时对应的堆积输出向量，表示第j个子系统在第k次迭代时的观测数据，p表示所述新息长度；所述新息向量采用下述公式获得： ；其中，表示第j个子系统在第k次迭代时对应的新息向量，p表示所述新息长度，表示第j个子系统在第k次迭代时对应的堆积输出向量，表示第j个子系统在第k次迭代时对应的信息矩阵，表示第j个子系统在第k-1次迭代时对应的未知参数估计值。
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权利要求：
百度查询： 无锡学院 永磁同步电机的参数辨识处理方法及设备
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