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申请/专利权人：山东金工智能设备有限公司
摘要：本发明适用于码垛机相关技术领域，提供了一种交错堆放型码垛机，包括：机械臂以及设置于机械臂上的夹持部；夹持部包括主体支架、夹持架以及连接架，主体支架上还设置有平移控制组件；夹持架远离主体支架的一端还设置有防坠落夹持机构，防坠落夹持机构包括第一控制箱、第二控制箱、夹持组件以及防坠组件，第一控制箱内还设置有联动式驱动组件，本发明通过平移控制组件、夹持组件、防坠组件以及联动式驱动组件的配合设置，避免了现有的码垛机大多由机械臂和夹持结构组成，然而其夹持结构仅通过按压的方式对物料进行夹持，搬运过程中易出现物料掉落的现象，存在一定的安全隐患的问题。
主权项：1.一种交错堆放型码垛机，包括机械臂以及设置于机械臂上的夹持部，其特征在于，所述夹持部包括主体支架、夹持架以及连接架，所述主体支架与机械臂之间通过连接架连接，所述夹持架滑动安装于主体支架上，且夹持架在主体支架上对称设置有两组，所述主体支架上还设置有用于带动两组夹持架相互靠近或远离的平移控制组件；所述夹持架远离主体支架的一端还设置有防坠落夹持机构，所述防坠落夹持机构包括第一控制箱、第二控制箱、夹持组件以及防坠组件，所述第二控制箱与夹持架固定连接，第一控制箱固定安装于第二控制箱上，夹持组件与所述第二控制箱相连接，所述第一控制箱内还设置有用于带动防坠组件工作的联动式驱动组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东金工智能设备有限公司 一种交错堆放型码垛机
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