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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种移动机器人及其过门槛的控制方法、装置、系统及控制器，方法包括：获取目标磁条的磁场信号，其中，目标磁条指向目标门槛的过槛装置；根据磁场信号控制移动机器人移动至过槛装置处，并控制移动机器人在过槛装置的辅助下跨过目标门槛。该方法可解决移动机器人无法越过门槛，可能引发任务漏处理的问题，且无需改造移动机器人底盘，避免了移动机器人底盘结构过于复杂。
主权项：1.一种移动机器人过门槛的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标磁条的磁场信号，其中，所述目标磁条指向目标门槛的过槛装置；根据所述磁场信号控制移动机器人移动至所述过槛装置处，并控制所述移动机器人在所述过槛装置的辅助下跨过所述目标门槛。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 移动机器人及其过门槛的控制方法、装置、系统及控制器
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