龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河南中联重科智能农机有限责任公司
摘要：本申请公开了一种用于车辆驾驶的横向控制方法、处理器及车辆，属于横向控制技术领域。该横向控制方法包括：获取第一预设时间段内的转向电机的旋转角度；确定第一预设时间段内的转向前轮的前轮转向角和目标前轮转向角；根据旋转角度、前轮转向角以及方向盘与转向前轮的预设转向比，确定在方向盘处于中位时转向电机的中位旋转角度；根据目标前轮转向角、中位旋转角度以及预设转向比确定转向电机的目标旋转角度；按照目标旋转角度控制转向电机工作，以完成车辆驾驶的横向控制。本申请能够提高车辆驾驶横向控制的稳定性。
主权项：1.一种用于车辆驾驶的横向控制方法，其特征在于，所述车辆包括方向盘、转向前轮以及与所述方向盘对应的转向电机，所述横向控制方法包括：获取第一预设时间段内的所述转向电机的旋转角度；确定所述第一预设时间段内的所述转向前轮的前轮转向角和目标前轮转向角；根据所述旋转角度、所述前轮转向角以及所述方向盘与所述转向前轮的预设转向比，确定在所述方向盘处于中位时所述转向电机的中位旋转角度；根据所述目标前轮转向角、所述中位旋转角度以及所述预设转向比确定所述转向电机的目标旋转角度；按照所述目标旋转角度控制所述转向电机工作，以完成所述车辆驾驶的横向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南中联重科智能农机有限责任公司 用于车辆驾驶的横向控制方法、处理器及车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号