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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供一种基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法，包括：获取驾驶员的当前正常手力值F1以及车辆当前胎压；根据当前胎压判断车辆胎压是否正常；若否，记录胎压异常时的驾驶员的瞬时手力值F2及车辆方向盘偏转数据，方向盘偏转数据包括方向盘偏转角度以及方向盘偏转方向；根据瞬时手力值F2与当前正常手力值F1计算得到补偿手力值FN，根据方向盘偏转角度获得补偿手力值FN的补偿角度，根据方向盘偏转方向获得补偿手力值FN的补偿方向；根据补偿手力值FN、补偿角度以及补偿方向输出补偿手力以辅助车辆驾驶。本发明能对车辆爆胎时的方向盘的转动进行抑制，进而维持方向盘的稳定，使得驾驶员在车辆爆胎后能轻松扶正方向盘并将车辆驾驶到安全地带。
主权项：1.一种基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法，其特征在于，所述方法应用于电动助力转向器，所述电动助力转向器包括控制单元以及与所述控制单元分别连接的扭矩传感器以及转向器电机，所述扭矩传感器用于识别车辆爆胎后驾驶员的瞬时手力值F2，所述转向器电机用于补偿输出需要增加的补偿手力值FN；所述方法具体应用于所述控制单元，所述方法包括：获取驾驶员的当前正常手力值F1以及车辆当前胎压；根据当前胎压判断车辆胎压是否正常；若否，记录胎压异常时的驾驶员的瞬时手力值F2及车辆方向盘偏转数据，所述方向盘偏转数据包括方向盘偏转角度以及方向盘偏转方向；根据所述瞬时手力值F2与所述当前正常手力值F1计算得到补偿手力值FN，根据所述方向盘偏转角度获得补偿手力值FN的补偿角度，根据所述方向盘偏转方向获得补偿手力值FN的补偿方向；根据补偿手力值FN、补偿角度以及补偿方向输出补偿手力以辅助车辆驾驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种基于车辆爆胎后的驾驶员手力补偿方法
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