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申请/专利权人：北京金福腾科技有限公司
摘要：本发明涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一种农业采摘机器人；技术方案：一种农业采摘机器人包括有移动小车、数显屏、行驶模组、托压组件、方向调节组件、采摘模组、拨开按压组件、柔性兜袋与适配调节组件；通过托压组件，位于移动小车两端设置，可以用于按压与推移果树主杆进行偏向便于采摘，通过方向调节组件，可以带动采摘模组进行转向调节，通过采摘模组，可以用于采摘果实，通过拨开按压组件，位于方向调节组件两侧对称设置，可以用于辅助采摘进行分枝拨开操作，通过柔性兜袋，位于方向调节组件一侧设置，可以用于配合采摘模组进行果实存储，通过适配调节组件，位于柔性兜袋两侧设置，可以用于带动展开与收缩，提升整体采摘效果。
主权项：1.一种农业采摘机器人，包括有移动小车1；其特征在于：还包括有数显屏2、行驶模组3、托压组件4、方向调节组件5、采摘模组6、拨开按压组件7、柔性兜袋8与适配调节组件9；移动小车1的侧端设有用于展示整体数据的数显屏2，移动小车1的底部设有用于支撑整体行驶到合适位置的行驶模组3，移动小车1的两端皆设有用于按压与推移果树主杆进行偏向便于采摘的托压组件4，移动小车1上设有带动采摘模组6进行转向调节的方向调节组件5，方向调节组件5的上端设有用于采摘果实的采摘模组6，方向调节组件5的两侧对称设有用于辅助采摘进行分枝拨开操作的拨开按压组件7，方向调节组件5的一侧设有用于配合采摘模组6进行果实存储的柔性兜袋8，柔性兜袋8的两侧皆设有用于带动展开与收缩的适配调节组件9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京金福腾科技有限公司 一种农业采摘机器人
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