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申请/专利权人：杨珍
摘要：本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种机械手及果实采摘装置。包括：具有十字滑孔的安装板；机械手本体，安装板固定安装在机械手本体上；四组夹持组件，夹持组件包括夹持杆A以及夹持杆B，夹持杆B转动安装在夹持杆A上，且夹持杆A上安装有用于驱动夹持杆B转动的驱动件，四组夹持组件分别滑动安装在安装板的四周；还包括有底座、升降台、传动组件以及多个吊篮。本实用新型可减小机械手的移动行程，由此可提高装置的采摘效率。
主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括：具有十字滑孔601的安装板6；机械手本体7，安装板6固定安装在机械手本体7上；四组夹持组件，夹持组件包括夹持杆A14以及夹持杆B15，夹持杆B15转动安装在夹持杆A14上，且夹持杆A14上安装有用于驱动夹持杆B15转动的驱动件，四组夹持组件分别滑动安装在安装板6的四周，安装板6上安装有用于驱动前后侧两组夹持组件相互靠近或远离的动力组件A，安装板6上还安装有用于驱动左右侧两组夹持组件相互靠近或远离的动力组件B。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杨珍 一种机械手及果实采摘装置
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