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申请/专利权人:东南大学
摘要:本发明涉及一种降低旋转机械轴承动载荷识别模型病态性的方法,基于条件数的响应点测点优化,遍历所有测点组合种,计算其条件数,选择条件数最小的最优组合降低响应点线性相关引起的病态;在最优组合情况下,提取轴承支撑系统的频响函数矩阵,采用截断奇异值分解正则化方法,对频响函数矩阵分解,并剔除矩阵中较小的奇异值,得到良态矩阵来逼近原矩阵,消除过小的奇异值及对应的特征向量对解的影响,由此削弱方程的病态特性,提高轴承动载荷识别结果的精度和稳定性。
主权项:1.一种降低旋转机械轴承动载荷识别模型病态性的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:设置n个同时受动载荷激励的轴承,设置m个响应测点,获取轴承动载荷激励阵列及对应的响应列阵;步骤二:建立动载荷与振动响应之间的关系:F=HHH-1HHX上式中,F为动载荷;H为所有响应测点的频响函数矩阵,HH为H的复共轭转置矩阵;X为振动响应;步骤三:从m个响应测点中随机选取mr个,n≤mr≤m,则响应测点的组合数为计算第i种组合对应的系统频响函数矩阵的条件数: 上式中,||·||为向量范数诱导的矩阵范数,为矩阵H的摩尔-彭诺斯广义伪逆矩阵;遍历所有响应测点个数下的测点组合,计算每种组合对应的频响函数矩阵的条件数,找出条件数最小的矩阵,将对应的测点组合作为最优测点组合;步骤四:根据最优测点组合对应的振动响应和频响函数矩阵,利用截断奇异值分解法剔除较小奇异值,计算轴承动载荷;所述步骤四,具体包括:1从所有响应测点的频响函数矩阵H中,获得最优组合测点对应的频响函数矩阵Hop,并对Hop其进行奇异值分解: 上式中,Vnn和Umn为列向量正交阵,是矩阵Hop分解出的两个酉矩阵,Umn={u1,u2,…,un}、Vnn={v1,v2,…,vn};对角阵∑nn的对角元素为{σi},i=1,2,…,n,σi≥0是矩阵Hop的按由大到小顺序排列的所有奇异值;2利用奇异值分解后的频响函数矩阵获得待识别的动载荷,计算表达式为: 上式中,F为动载荷,为矩阵Hop的摩尔-彭诺斯广义伪逆矩阵,Xop为从所有响应测点的振动响应X提取的最优组合测点的振动响应;3采用截断奇异值分解正则化法对待识别的动载荷进行识别,获得识别后的动载荷正则化解: 上式中,Hk为逼近原矩阵Hop的低秩频响函数矩阵,k<n; 上式中,∑k是将对角阵∑中n-k个最小的奇异值过滤后得到的对角阵;将滤波因子引入动载荷计算表达式,得到优化的动载荷正则化解为: 其中,滤波因子:
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百度查询: 东南大学 一种降低旋转机械轴承动载荷识别模型病态性的方法
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