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申请/专利权人：陕西永存新材料科技有限公司

摘要：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及基于机器视觉的复合管管材质量检测方法及系统。该方法获取管材内部灰度图像中每个疑似裂纹点关于纹理对称线对称位置的像素点，即每个疑似裂纹点的分析对称点；根据每个疑似裂纹点和其分析对称点分别与拍摄中心点确定的直线上像素点的灰度差异，以及每个分析对称点与拍摄中心点确定的直线上相邻疑似裂纹点之间距离的变化趋势，获取实际裂纹点，并利用实际裂纹点对复合管的管材质量进行检测。本发明基于管材内部纹理的对称特性从疑似裂纹点中选取实际裂纹点，降低管材结构纹理对裂纹检测的干扰，提高管材质量检测的准确性。

主权项：1.一种基于机器视觉的复合管管材质量检测方法，其特征在于，该方法包括：获取复合管的管材内部灰度图像中的疑似裂纹点；基于管材内部灰度图像中疑似裂纹点的位置分布获取拍摄中心点与纹理对称线；根据管材内部灰度图像中每个疑似裂纹点关于所述纹理对称线的对称位置的像素点，得到每个疑似裂纹点的分析对称点；根据每个疑似裂纹点和其所有分析对称点分别与摄像中心点确定的直线上像素点的灰度差异，以及每个疑似裂纹点的每个分析对称点与拍摄中心点确定的直线上相邻疑似裂纹点之间距离的变化趋势，从疑似裂纹点中选取实际裂纹点；基于所述实际裂纹点对复合管的管材质量进行检测；所述基于管材内部灰度图像中疑似裂纹点的位置分布获取拍摄中心点与纹理对称线的方法，包括：对管材内部灰度图像中的疑似裂纹点进行圆拟合，将拟合得到的闭合曲线作为纹理轮廓；统计每条纹理轮廓构成的区域内像素点数量，记为对应纹理轮廓的面积指标，将最小的所述面积指标对应的纹理轮廓作为目标轮廓；基于目标轮廓内像素点到纹理轮廓的距离获取目标轮廓的精确圆心，记为拍摄中心点；对所有纹理轮廓的所述精确圆心进行直线拟合得到纹理对称线；所述每个疑似裂纹点的分析对称点的获取方法，包括：从管材内部灰度图像中任选一个疑似裂纹点记为待测点，作经过待测点与拍摄中心点的直线，记为待测点的分析线；将所述分析线与所述纹理对称线之间的夹角记为待测点的基准角度，待测点到所述纹理对称线的距离记为待测点的基准距离；依据纹理对称线将管材内部灰度图像中的像素点划分为两类，将除待测点所属类外的另一类像素点记为待测点的待选对称点，从所述待选对称点中选取待测点的基准对称点；所述基准对称点的所述分析线与纹理对称线之间的夹角等于所述基准角度，且基准对称点到纹理对称线的距离等于所述基准距离；将所述基准对称点的预设范围内的像素点记为待测点的分析对称点。

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