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申请/专利权人：广东生波尔光电技术有限公司
摘要：本发明属于辅助产品镀膜自动化的技术领域，尤其涉及一种多功能自动抓取机构。包括移动架、设于所述移动架上的传输组件以及设于所述移动架下端的定位排片抓取组件，所述定位排片抓取组件包括位于移动架下端两侧相对设置的第一抓手组件、位于第一抓手组件之间的第二抓手组件以及驱动第二抓手组件升降移动的升降驱动机构，通过升降驱动机构改变单通道抓取或双通道抓取。将在定位排片机上已经定位好的产品，通过该抓取机构，抓取并传输至真空平台的背板玻璃上面，然后通过真空吸附，将产品与背板吸附在一起。
主权项：1.一种多功能自动抓取机构，其特征在于，包括移动架（51）、设于所述移动架（51）上的传输组件（52）以及设于所述移动架（51）下端的定位排片抓取组件（53），所述定位排片抓取组件（53）包括位于移动架（51）下端两侧相对设置的第一抓手组件（54）、位于第一抓手组件（54）之间的第二抓手组件（55）以及驱动第二抓手组件（55）升降移动的升降驱动机构（56），通过升降驱动机构（56）改变第二抓手组件（55）位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件（54）之间的单通道抓取；或将背板夹持在第一抓手组件（54）和驱动第二抓手组件（55）之间的双通道抓取；所述第一抓手组件（54）包括两间隔设置安装在移动架（51）下端的安装板（541）、多个设于安装板（541）上的柔性夹紧手指（542）以及驱动所述柔性夹紧手指（542）夹紧的抓取驱动组件（543），且两侧安装板（541）上的柔性夹紧手指（542）相对；所述移动架（51）还设有丝杆组件（58），所述安装板（541）连接在所述丝杆组件（58）上，且所述抓取驱动组件（543）用以驱动所述丝杆组件（58）运动以使两侧的安装板（541）进行相对运动；所述第二抓手组件（55）包括两与升降驱动机构（56）连接且位于两侧安装板（541）之间的第二安装板（551）、多个设于第二安装板（551）上的第二柔性夹紧手指（552），且第二安装板（551）上的第二柔性夹紧手指（552）与同侧的安装板（541）上的柔性夹紧手指（542）相对。
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权利要求：
百度查询： 广东生波尔光电技术有限公司 一种多功能自动抓取机构
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