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申请/专利权人：上海优理奇智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种人形机器人手腕及其控制方法，包括连接盘、万向节安装盘和动力源固定架，连接盘和万向节安装盘之间设有复位机构和球形万向节，球形万向节的一端与连接盘转动连接，球形万向节另一端与万向节安装盘连接，动力源固定架上固定有动力源，动力源固定在万向节安装盘下端，动力源和连接盘之间设有连杆，连杆的两端分别与动力源和连接盘连接。本发明通过引入球形万向节和连杆机制，显著增加了手腕的自由度，使其能够进行更加复杂和多样化的动作，确保动力传递更直接、效率更高，提升了手腕部的响应速度和运动精度。复位机构可以在任何外力作用消除后，自动将手腕部件复位到原始或预定位置，增强了操作的可重复性和精确性。
主权项：1.一种人形机器人手腕，其特征在于，包括连接盘、万向节安装盘和动力源固定架，所述连接盘的顶部与机器人末端执行机构连接，所述连接盘和所述万向节安装盘之间设有复位机构和球形万向节，所述球形万向节的一端与所述连接盘转动连接，所述球形万向节另一端与所述万向节安装盘连接，所述动力源固定架上固定有动力源，所述动力源固定在所述万向节安装盘下端，所述动力源和所述连接盘之间设有连杆，所述连杆的两端分别与所述动力源和所述连接盘连接。
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百度查询： 上海优理奇智能科技有限公司 一种人形机器人手腕及其控制方法
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