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申请/专利权人：常州市康辉医疗器械有限公司
摘要：本发明涉及一种医疗系统、在医疗系统中进行定位的方法、配准方法、手术规划方法、导航方法以及控制装置。该医疗系统包括光学追踪装置1、控制装置以及适于设置在二维C臂机2上的第一示踪器4。二维C臂机上设置有图像校正器，其上设置有标记物；第一示踪器相对于标记物具有能预先获知的空间位置关系；控制装置的处理器在运行程序时能执行步骤：从光学追踪装置获取第一示踪器在光学追踪装置的坐标系下的位置；获取二维C臂机拍摄的包含目标物以及标记物的图像；从该图像获取目标物与标记物的空间位置关系；根据标记物与第一示踪器的空间位置关系确定目标物在该坐标系下的位置。
主权项：1.一种医疗系统，其特征在于，所述医疗系统包括：光学追踪装置1；第一示踪器4，适于设置在二维C臂机2上，其中所述二维C臂机2上设置有图像校正器3，所述图像校正器上设置有标记物；并且其中，所述第一示踪器的位置被设置成相对于所述图像校正器3的标记物具有能预先获知的空间位置关系；控制装置8，其中所述控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并能在处理器上运行的程序，其中在所述处理器运行所述程序时能执行如下步骤：从所述光学追踪装置1获取所述第一示踪器4在光学追踪装置1的坐标系下的位置；获取所述二维C臂机2所拍摄的包含目标物以及所述标记物的图像；从所述图像获取所述目标物与所述标记物的空间位置关系；以及根据所述标记物与所述第一示踪器的空间位置关系确定所述目标物在所述坐标系下的位置。
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权利要求：
百度查询： 常州市康辉医疗器械有限公司 医疗系统、定位、配准和手术规划方法以及控制装置
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