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申请/专利权人：陕西理工大学
摘要：本发明公开了一种基于降阶广义比例积分观测器的终端互补滑模的控制方法，并将其应用到储能变流器的闭环控制当中。首先，阐述了控制对象在d‑q旋转坐标系下的数学模型以及电流参考值的给定公式，用于控制器的设计。其次，针对观测总扰动精度不高的问题，在传统观测器的基础上，采用降阶广义比例积分观测器。为有效减小系统的电流跟踪误差，同时提高系统的收敛速度，于是在两个互补滑模面上分别引入终端滑模的非线性项。最后经实验验证，相较于现有技术，本发明所设计的控制策略可以抵抗更多的外部扰动变化，有效缩短系统受到外部扰动后的收敛时间，减少电流值的跟踪误差，从而提高系统的跟踪性能和鲁棒性，有助于储能变流器的稳定运行。
主权项：1.基于降阶广义比例积分观测器的终端互补滑模的储能变流器控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：根据储能变流器内部的阻抗元件，建立其在d-q旋转坐标系下数学模型；步骤2：将步骤1建立的数学模型转化为状态变量方程组的形式；步骤3：根据步骤2状态变量方程组设计降阶广义比例积分观测器；步骤4：根据步骤3从观测器中得到的观测值应用于终端互补滑模的控制中；步骤5：将步骤4的终端互补滑模控制器中引入复合变速趋近律；步骤6：根据以上步骤得到控制律经过SPWM调制得到储能变流器开关管的调制信号，将调制信号应用于逆变器开关管的控制，从而实现对储能变流器的闭环控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西理工大学 基于降阶广义比例积分观测器的储能变流器滑模控制方法
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