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申请/专利权人：苏州松德激光科技有限公司

摘要：本发明提供了基于累积分析的激光锡丝焊接优化方法，涉及激光点焊领域，包括：当焊接目标在焊接区域定位完成后，通过用户端接收激光锡丝焊接优化请求，其中，激光锡丝焊接优化请求包括焊接目标类型和目标定位信息；通过所述焊接目标类型对需求指标属性进行频繁性数据挖掘，生成焊接约束条件；配置焊接控制参数，其中，所述焊接控制参数包括激光点锡臂的点锡温度序列、点锡光斑半径序列、点锡位置序列、点锡时长序列，锡膏流量序列；根据多约束目标函数，结合目标定位信息执行寻优，生成激光锡丝焊接优化控制参数进行控制。解决现有技术无法自主式的解析需求和优化控制，导致存在焊接数智化程度较低的技术问题。

主权项：1.基于累积分析的激光锡丝焊接优化方法，其特征在于，应用于累积分析的激光锡丝焊接优化系统，所述系统部署于激光锡丝焊接装置的工控上位机，所述激光锡丝焊接装置还包括点锡膏针管和激光点锡臂，包括：当焊接目标在焊接区域定位完成后，通过用户端接收激光锡丝焊接优化请求，其中，所述激光锡丝焊接优化请求包括焊接目标类型和目标定位信息；通过所述焊接目标类型对需求指标属性进行频繁性数据挖掘，生成焊接约束条件；配置焊接控制参数，其中，所述焊接控制参数包括激光点锡臂的点锡温度序列、点锡光斑半径序列、点锡位置序列、点锡时长序列，以及点锡膏针管的锡膏流量序列；根据所述焊接约束条件，构建多约束目标函数；根据所述多约束目标函数，结合所述目标定位信息对所述点锡温度序列、所述点锡光斑半径序列、所述点锡位置序列、所述点锡时长序列，所述锡膏流量序列执行寻优，生成激光锡丝焊接优化控制参数；基于所述激光锡丝焊接优化控制参数通过工控上位机控制所述点锡膏针管和所述激光点锡臂；其中，通过所述焊接目标类型对需求指标属性进行频繁性数据挖掘，生成焊接约束条件，包括：所述需求指标属性包括焊点需求半径属性和焊点需求厚度属性；根据所述焊接目标类型对所述焊点需求半径属性和所述焊点需求厚度属性进行联合频繁性数据挖掘，生成焊点需求半径和所述焊点需求厚度，添加进所述焊接约束条件；其中，根据所述焊接目标类型对所述焊点需求半径属性和所述焊点需求厚度属性进行联合频繁性数据挖掘，生成焊点需求半径和所述焊点需求厚度，包括：根据所述焊接目标类型进行正采样，采集历史激光锡丝焊接记录信息，其中，所述历史激光锡丝焊接记录信息包括焊点半径记录信息集与焊点厚度记录信息集，所述焊点半径记录信息集与所述焊点厚度记录信息集一一对应；遍历一一对应所述焊点半径记录信息集与所述焊点厚度记录信息集进行归一化处理，并构建二维坐标集；从所述二维坐标集提取所述历史激光锡丝焊接记录信息的第一历史激光锡丝焊接记录信息的第一坐标；计算所述第一坐标与预设数量邻近坐标的欧式距离均值，设为第一局部离散参数；计算所述历史激光锡丝焊接记录信息的局部离散参数集的局部离散参数均值，以所述第一局部离散参数与所述局部离散参数均值比值，设为第一离散系数，添加进离散系数集；提取所述离散系数集的最小值，生成所述焊点需求半径和所述焊点需求厚度；其中，根据所述焊接约束条件，构建多约束目标函数，包括：遍历所述焊接约束条件进行容错配置，生成约束条件容错区间；遍历所述焊接约束条件进行归一化处理，构建第一空间坐标，其中，任意一个维度坐标为一个焊接约束条件的归一化数值；所述多约束目标函数包括第一子函数，其中，所述第一子函数表征满足所述约束条件容错区间的约束条件数量占比；所述多约束目标函数包括第二子函数，其中，所述第二子函数表征与所述第一空间坐标的欧式距离；所述多约束目标函数包括第三子函数，其中，所述第三子函数=焊接牢固参数归一化数值*第一权重-焊接时长归一化数值*第二权重，焊接牢固参数指焊点可承受的最大剥离外力；其中，所述第一子函数和所述第二子函数为逻辑与关系的门限函数，所述第三子函数为最大取值函数。

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