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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种生物驱动肠道内窥机器人系统，包括肠道内窥机器人、体外控制系统和辅助采集系统；肠道内窥机器人用于获取肠道信息，并将肠道信息反馈给体外控制系统；体外控制系统用于接收、显示并存储肠道信息，以及控制肠道内窥机器人在肠道内的运动；辅助采集系统用于同步采集患者的生理参数并反馈给体外控制系统；体外控制系统包括分析模块和控制模块；分析模块用于分析肠道信息；控制模块用于调整肠道内窥机器人状态，包括：向神经电极传递刺激信号，以控制肠道内窥机器人前进、后退、转弯或停止移动。本发明能够基于生物驱动技术，实现全面的肠道信息采集的同时，具备较高的控制稳定性和控制精准性，安全性较高。
主权项：1.一种生物驱动肠道内窥机器人系统，包括肠道内窥机器人和与肠道内窥机器人建立双向通信连接的体外控制系统；所述肠道内窥机器人用于获取肠道信息，并将肠道信息反馈给体外控制系统；所述肠道内窥机器人包括生物驱动体、摄像模块和柔性身套，所述生物驱动体表面附着有多个神经电极；所述摄像模块柔性衔接于生物驱动体前端，用于采集肠道内的图像信息；所述柔性身套用于包裹生物驱动体；所述体外控制系统用于接收、显示并存储肠道信息和图像信息，以及控制肠道内窥机器人在肠道内的运动；其特征在于，还包括辅助采集系统；所述辅助采集系统用于同步采集患者的生理参数并反馈给体外控制系统；所述体外控制系统包括分析模块和控制模块；所述分析模块用于分析肠道信息，并在肠道信息满足预设条件时，联动控制模块调整肠道内窥机器人状态；所述预设条件包括第一预设条件——肠道信息达到对应阈值；所述阈值为动态阈值；所述动态阈值与患者的生理参数的实时反馈情况相关；所述控制模块在调整肠道内窥机器人状态时，包括：向神经电极传递刺激信号，以控制肠道内窥机器人前进、后退、转弯或停止移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种生物驱动肠道内窥机器人系统
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