龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：株式会社达谊恒
摘要：本发明提供终端装置，能提高确定干涉区域的精度。终端装置具备：坐标系设定部111，基于由拍摄部拍摄的包含产业用机器人以及该产业用机器人的作业空间的图像中所含的标志，来设定用户坐标系；坐标赋予部112，对由测定到图像中所含的物体为止的距离的距离测量部得到的点群数据赋予用户坐标系的坐标；区域确定部113，基于与产业用机器人的类别对应的产业用机器人的形状尺寸信息、以及产业用机器人的姿态信息，来确定与产业用机器人对应的用户坐标系上的机器人区域；和回避用点群作成部114，通过从由距离测量部得到的点群数据，将机器人区域中所含的点群数据除去，来作成干涉回避用点群数据。
主权项：1.一种终端装置，具备：坐标系设定部，基于由拍摄部拍摄的包含产业用机器人以及该产业用机器人的作业空间的图像中所含的标志，来设定用户坐标系；坐标赋予部，对由测定到所述图像中所含的物体为止的距离的距离测量部得到的点群数据赋予所述用户坐标系的坐标；区域确定部，基于与所述产业用机器人的类别对应的所述产业用机器人的形状尺寸信息、以及所述产业用机器人的姿态信息，来确定与所述产业用机器人对应的所述用户坐标系上的机器人区域；和回避用点群作成部，通过从由所述距离测量部得到的点群数据，将所述机器人区域中所含的点群数据除去，来作成干涉回避用点群数据。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号