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一种外墙清洗和检测机器人 

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申请/专利权人:江苏省送变电有限公司

摘要:本发明公开了一种外墙清洗和检测机器人,包括主体框架和清洁机构,清洁机构包括滚刷组件、驱动机构、清洁液箱、泡沫发生器、供水口和喷头,主体框架的内部为安装腔,安装腔的前端为开口,滚刷组件转动设置在安装腔中,且滚刷组件自开口伸出,驱动机构用于驱动滚刷组件转动,主体框架的前端安装有喷头和泡沫发生器,主体框架的侧壁设有供水口,喷头和泡沫发生器分别与供水口相连接,安装腔中还安装有清洁液箱,泡沫发生器与清洁液箱相连接。本发明通过滚刷组件的设置,能够适应墙面的起伏进行贴合外墙的清洁作业,同时,能够在驱动机构驱动其转动的情况下,对外墙进行更加有效的清洁;通过喷头、清洁液箱和泡沫发生器等设置,能够提高清洗的质量。

主权项:1.一种外墙清洗和检测机器人,其特征在于:包括主体框架(1)和清洁机构,所述清洁机构包括滚刷组件(11)、驱动机构、清洁液箱(7)、数个泡沫发生器(8)、供水口(5)和数个喷头(13),所述主体框架(1)的内部为安装腔,安装腔的前端为开口,所述滚刷组件(11)转动设置在安装腔中,且滚刷组件(11)自开口伸出,驱动机构用于驱动滚刷组件(11)转动,主体框架(1)的前端还安装有数个喷头(13)和泡沫发生器(8),主体框架(1)的侧壁设有用于外接供水装置(25)的供水口(5),所述喷头(13)和泡沫发生器(8)分别与供水口(5)相连接,安装腔中还安装有清洁液箱(7),泡沫发生器(8)与清洁液箱(7)相连接。

全文数据:

权利要求:

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