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申请/专利权人：中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司
摘要：本申请公开了一种被动式膝关节助力机器人，涉及医疗器械技术领域，包括大腿固定组、小腿固定组、膝关节助力装置，其中大腿固定组用于固定大腿，小腿固定组用于固定在小腿上，通过设置膝关节助力装置使得大腿与小腿发生屈膝动作时进行能量蓄存，当小腿与大腿屈膝后进行复位时，膝关节助力装置存蓄的能量能转化为动能辅助小腿固定组上的小腿和大腿固定组上的大腿进行复位动作，进而辅助人体膝关节伸直动作以辅助人体行或运动，保护使用者的膝关节，减轻使用者的膝关节负荷，适用于健康人群登山的膝盖防护，也适用于膝盖受损的亚健康人群的辅助行走。
主权项：1.被动式膝关节助力机器人，其特征在于：包括：大腿固定组1，其用于固定在大腿上；小腿固定组2，其设于所述大腿固定组1下侧，并用于固定在小腿上；膝关节助力装置3，其连接于所述大腿固定组1与所述小腿固定组2间，用于所述小腿固定组2上的小腿和所述大腿固定组1上的大腿进行屈膝动作时蓄存弹性势能，继而所述弹性势能可用于复位所述小腿固定组2上的小腿和所述大腿固定组1上的大腿；所述膝关节助力装置3包括：大腿关节31，其上侧与所述大腿固定组1连接；小腿关节32，其下侧与所述小腿固定组2连接，且其上端与所述大腿关节31下端相啮合；复位机构34，其设于所述大腿关节31上，并与所述小腿关节32连接，用于所述大腿关节31与所述小腿关节32相互靠近时蓄存所述弹性势能；所述复位机构34包括：第一气弹簧341，其设于所述大腿关节31上端前侧；第二气弹簧342，其设于所述大腿关节31上端后侧；连接杆343，其分别连接所述第一气弹簧341的活塞杆上端和所述第二气弹簧342的活塞杆上端；滑动块344，其滑动设于所述第一气弹簧341与第二气弹簧342间，且可沿所述第一气弹簧341的活塞杆方向滑动；调节螺栓345，其下侧贯穿所述连接杆343并与所述滑动块344螺纹连接；牵引件346，其上端与所述滑动块344连接，下端与所述小腿关节32连接，当所述大腿关节31与所述小腿关节32相互靠近时，用于驱动所述第一气弹簧341和所述第二气弹簧342压缩以蓄存所述弹性势能。
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权利要求：
百度查询： 中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司 被动式膝关节助力机器人
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