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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司

摘要：本发明涉及AEB测试技术领域，公开一种应用于AEB测试的卡车目标物设计方法及系统，包括事故类型筛选模块、数据预处理模块、测试场景数据集确定模块、特征参数确定模块、尾部颜色确定模块、目标物反射属性设计模块、目标物确定模块、测试模块。目标物确定模块用于根据卡车尾部颜色信息、卡车特征参数以及反射属性信息，对卡车目标物的结构和形状进行确定，设计出对应的卡车目标物集；测试模块用于根据对应的卡车目标物集以及测试场景数据集，随机抽选其中一种卡车目标物及若干测试场景分别进行实车AEB测试和AEB仿真测试，将测试结果与仿真结果进行比对计算出修正系数；将所有测试场景的仿真结果与修正系数计算得出最终卡车目标物AEB测试结果。

主权项：1.一种应用于AEB测试的卡车目标物设计系统，其特征在于：包括：事故类型筛选模块，用于在真实交通事故数据库中筛选出符合事故类型需求的乘用车追尾卡车事故数据集；所述事故类型的筛选条件包括事故参与方人员有受伤、乘用车车头撞击卡车尾部以及有参与方现场图片；数据预处理模块，用于对筛选出来的乘用车追尾卡车事故数据集进行预处理，得到对应的第一事故数据集；测试场景数据集确定模块，用于根据第一事故数据集中每个案例中的道路数据、环境数据、车辆数据、人员数据通过概率分布统计和聚类分析获得测试场景数据集；特征参数确定模块，用于根据所述第一事故数据集，对卡车类型和卡车尺寸特征参数进行统计，并结合国标规定，对卡车特征参数进行确定；尾部颜色确定模块，用于根据所述第一事故数据集，对卡车尾部颜色信息进行确定；目标物反射属性设计模块，用于对根据所述卡车特征参数和卡车尾部颜色信息确定的真实卡车尾部反射属性进行测试，生成对应接近真实车辆所对应的反射属性信息；目标物确定模块，用于根据卡车尾部颜色信息、卡车特征参数以及反射属性信息，对卡车目标物的结构和形状进行确定，设计出对应的卡车目标物集；测试模块，用于根据对应的卡车目标物集以及测试场景数据集，随机抽选其中一种卡车目标物及若干测试场景分别进行实车AEB测试和AEB仿真测试，将测试结果与仿真结果进行比对，计算出修正系数；将所有测试场景的仿真结果与修正系数计算得出最终卡车目标物AEB测试结果；所述目标物反射属性设计模块包括：选择模块，用于根据卡车特征参数和卡车尾部颜色信息，选取符合该卡车特征参数以及卡车尾部颜色信息的卡车实车若干辆；设计模块，用于根据选取出来的若干辆卡车实车，并调取预先设置的测试环境，通过测试工具对卡车实车在每隔一段距离下所对应的RCS进行测量，直到RCS的前后差值等于预设差值，此时根据测量结果，生成实车RCS通道曲线；还用于根据选取出来的若干辆卡车实车，并调取预先设置的测试环境，通过光谱仪对卡车实车尾部不同角度进行激光雷达反射率测试，每组角度测量多次并计算出对应的平均值，然后生成对应的实车激光雷达反射率通道曲线。

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