买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳技术大学

摘要：本发明公开了一种地震救灾机器人及救援装置，其中，该地震救灾机器人包括：底盘，底盘包括通过电机转动连接的第一架体和第二架体；底盘上设置有足轮，足轮包括连接组件和驱动组件，连接组件与第一架体和驱动组件电机转动连接；驱动组件包括内轮和外轮内轮外侧环周设置有若干镂空部；功能件，功能件设置在底盘上。本发明通过电机驱动使第一架体和第二架体可调节底盘形态，配合连接组件可调节驱动组件与底盘的相对角度，从而具有内轮接地或外轮接地两种模式，外轮移动速度较快，适应平坦地形，内轮环周设置镂空部，具有跨障功能，因此能有效应对震后灾区的复杂地形，保障移动速度的同时兼具跨障功能，为救援搜索争取宝贵时间。

主权项：1.一种地震救灾机器人，其特征在于，所述地震救灾机器人包括：底盘，所述底盘包括通过电机转动连接的第一架体和第二架体；足轮，所述足轮对称设置在所述第一架体和所述第二架体的两侧，所述第一架体上的所述足轮与所述第二架体上的所述足轮镜像设置；所述足轮包括连接组件和驱动组件，所述连接组件的两端分别与所述第一架体和所述驱动组件电机转动连接；所述驱动组件包括由电机驱动转动、间隔预定距离设置的内轮和外轮，所述内轮和所述外轮的直径尺寸适配，所述内轮外侧环周设置有若干镂空部；功能件，所述功能件设置在所述底盘上；所述第一架体和第二架体配合连接组件调节驱动组件和底盘的相对角度，从而切换内轮接地或外轮接地模式；所述第一架体上对应所述连接组件的位置设置有驱动轴，所述驱动轴定位转动设置，所述驱动轴的中心位置转动套设有角度调节齿轮，所述角度调节齿轮上设置有挡块，所述角度调节齿轮与固定设置在所述第一架体上的电机齿轮啮合连接；所述驱动组件包括限位壳，所述限位壳定位转动套设在所述驱动轴的外侧，所述限位壳对应所述角度调节齿轮的位置镂空设置，所述挡块与所述限位壳卡合固定连接；当所述角度调节齿轮转动时，所述限位壳同步转动；所述驱动组件还包括：第一连杆，所述第一连杆的一端定位转动设置在所述限位壳内，所述第一连杆的另一端设置有第一轴套，所述第一连杆与所述第一轴套转动连接；第二连杆，所述第二连杆的一端定位转动设置在所述限位壳内，所述第二连杆与所述第一连杆间隔预定距离平行设置，所述第二连杆的另一端设置有第二轴套，所述第二连杆与所述第二轴套转动连接；双头电机，所述双头电机与所述驱动组件固定连接，所述第一轴套和所述第二轴套同轴固定套设在所述双头电机的两端上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳技术大学 一种地震救灾机器人及救援装置