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申请/专利权人：郑州机械研究所有限公司
摘要：本发明属于转运设备的技术领域，具体涉及一种圆形物体推送单元及圆形物体流转装置。圆形物体推送单元包括基座，基座上活动安装有用于推动圆形物体向前滚动的推转机构，推转机构的活动行程包括推动圆形物体滚动的推转行程，还包括避让圆形物体以使圆形物体滚动至基座上的避让行程；基座上设有用于对圆形物体进行限位导向以防止圆形物体滚动时偏歪的限位导向结构。利用圆形物体自己可以转动的特性，推转机构能够模拟人工推动圆形物体滚动的动作，使圆形物体自行滚动，完成圆形物体的移位，限位导向结构保证了圆形物体能够按照设定的路线行进。
主权项：1.一种圆形物体推送单元，其特征在于：包括基座，基座上活动安装有用于推动圆形物体向前滚动的推转机构，推转机构的活动行程包括推动圆形物体滚动的推转行程，还包括避让圆形物体以使圆形物体滚动至基座上的避让行程；基座上设有用于对圆形物体进行限位导向以防止圆形物体滚动时偏歪的限位导向结构；推转机构包括沿前后方向往复摆动地装配在基座前端的摆动件，摆动件的后端设有左右延伸的推杆105，推杆105用于推动圆形物体滚动；推转机构处于推转行程时，摆动件、推杆105朝前摆动并推动圆形物体；推转机构处于避让行程时，摆动件、推杆105朝后摆动以避让圆形物体；推转机构包括动力缸106，动力缸106的后端铰接在基座的后端，前端铰接在摆动件上，动力缸106能够通过伸缩动作驱动摆动件前后往复摆动；所述摆动件沿左右方向间隔排布有两个，推杆105两端分别与两摆动件的后端相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州机械研究所有限公司 一种圆形物体推送单元及圆形物体流转装置
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