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申请/专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
摘要：本申请公开了一种导向装置和机器人，用于对穿刺针进行导向，其中，导向装置包括夹持臂和导针块；夹持臂包括基座，基座包括相背设置的第一面和第二面，基座设有安装槽和与安装槽连通的开口；导针块包括导针柱体、第一限位块和第二限位块，导针柱体设有导针孔；导针柱体能从开口进入安装槽中，并在安装槽中旋转，以使第一限位块抵接第一面，第二限位块抵接第二面。本申请中，当需要对穿刺针进行导向时，导针柱体通过开口插入安装槽中，再旋转导针柱体，使得第一限位块抵接第一面，第二限位块抵接第二面，将导针块固定在基座上，穿刺针插入导针孔中进行穿刺；当完成穿刺后，只需旋转导针柱体，再移动夹持臂，即可快速完成穿刺针与夹持臂的分离。
主权项：1.一种导向装置，用于对穿刺针进行导向，其特征在于，所述导向装置包括：夹持臂和导针块；所述夹持臂包括基座，所述基座包括相背设置的第一面和第二面，以及连接所述第一面和所述第二面的周面，所述基座设有安装槽和与所述安装槽连通的开口，所述安装槽贯穿所述第一面和所述第二面，所述开口贯穿所述周面；所述导针块包括导针柱体、第一限位块和第二限位块，所述导针柱体设有导针孔，所述第一限位块和所述第二限位块分别固定所述导针柱体沿所述导针块的轴向相对的两侧；所述导针柱体能从所述开口进入所述安装槽中，并在所述安装槽中旋转，以使所述第一限位块朝向所述第二限位块的一侧抵接所述第一面，所述第二限位块朝向所述第一限位块的一侧抵接所述第二面。
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权利要求：
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